Каоковельд занимает прибрежную полосу, охватывающую 45 700 квадратных километров, от 13 ° до 21 ° южной широты. Ее ограничивает Атлантический океан на западе, лесные массивы саванн Намибии на востоке и пустыня Намиб на юге. Она включает в себя пустыню Мошамедес на юге Анголы. Каоковельд — суровая пустыня с дрейфующими песчаными дюнами и скалистыми горами. Она получает большую часть своих осадков в течение лета, что отличает ее от прилегающей к югу пустыни Намиб, которая получает большую часть осадков зимой. Река Кунене является единственным постоянным водотоком, но многие высохшие русла рек ( включая Хоаниб, Хоарусиб и Хумиб ) переносят влагу через пустыню. В остальном это место представляет собой древние пески, иногда увлажняемые прибрежным туманом. Каоковельд является домом для Welwitschia mirabilis, растения, у которого нет близких живых родственников, а также для ряда эндемичных рептилий и крупных млекопитающих, включая пустынных слонов, черных носорогов и жирафов, посещающих русла рек. На реке Кунене обитает множество птиц, в том числе эндемичная восковая клюва Золушка.